לקובוטים מסדרת OB7 שני יתרונות: זרוע עבודה בעלת 7 מפרקים וגישה של "ללא תכנות", לפיה אין צורך בתכנות מיוחד ובכוח אדם נוסף כדי ללמד את הרובוט לבצע את משימותיו. מספיקה הדגמה חיה והרובוט לומד לבד
חברת Productive Robotics האמריקנית נכנסת לישראל. מוצר הדגל של החברה הוא ה-OB7, דור חדש של רובוטים שיתופיים עם פונקציות ומערכות שמתוכננות להורדת עלויות (תמונה 1). הקובוט חזק וחכם ומשמש לאוטומציה מלאה של כל אזורי הייצור. Productive Robotics תיוצג בארץ על ידי אנטק טכנולוגיות.
תכונות עיקריות
תנועה כזרוע אנושית: ל-OB7 שבע דרגות החופש המתבטאות בשבעה צירים ומפרקים. אלו מאפשרים לו לנוע ממש כמו הזרוע האנושית. שבע דרגות החופש מאפשרות לקובוט לעמוד במשימות מורכבות ובשטחי עבודה קטנים וצרים עם נגישות מוגבלת. כל אחד מהמפרקים יכול להסתובב ב-360 מעלות לשני הכיוונים.
קל ללמד וללמוד: הרובוט תומך בתכנות פשוט. OB7 לומד על ידי הדגמה של הפעולה במרחב על ידי המשתמש ואין כלל צורך במומחיות בתכנות.
שילוב נוח בסביבת העבודה: הרובוט מתחבר בקלות, ללא הפרעות וללא צורך בציוד נוסף, אל תוך האופרציה התפעולית, ומאפשר תוצאות מהירות ומיידיות החל מהיום הראשון.
תכנון בטיחותי: OB7 מתוכנן לעבודה בטוחה ורצופה ליד בני האדם ובשילוב איתם, ללא צורך בכלובי בטיחות או בשטח רצפה נוסף. עם חיישני הבטיחות הרובוט יכול לעבוד במהירות כאשר אנשים אינם נוכחים בסביבתו ולהאט כאשר הם קרבים אליו.
שימושים בלתי מוגבלים: OB7 מהווה פתרון עבור מספר רב של שימושים: העמסה, פריקה, הסרת חלקים, הדבקה, צביעה, הלחמה, הברקה, חיתוך, טחינה, גריסה, אריזה ומשטוח, בדיקות איכות ובקרה ועוד.
מאפייני הקובוט
OB7 הוא רובוט קל שמשקלו 22 ק"ג בלבד. לזרוע בעלת שבעת המפרקים יש טווח של מטר אחד ויכולת נשיאה של 5 ק"ג. הוא מסוגל לחזור על משימות בדיוק גבוה של 0.1 מ"מ. מהירות התנועה עומדת על 0-2 מטר לשניה.
לקובוט שתי גרסאות משודרגות: OB7 MAX8 – לנשיאה של עד 8 ק"ג בטווח זרוע של 1300 מ"מ ו-OB7 MAX12 – לנשיאה של עד 12 ק"ג בטווח זרוע של 1700 מ"מ. גרסאות אלה שוקלות כ-58 קילוגרם. כל הרובוטים מסדרה OB7 תואמים את תקני בטיחות העבודה ISO 10218-1.
מערכת OB Vision לתכנות פשוט של זיהוי והרמה
מערכת צילום ועיבוד התמונה של החברה בנויה על גישת ה"ללא תכנות" של חברת Productive Robotics. לפי גישה זו אין צורך בתכנות מיוחד של הרובוט לביצוע המשימה. כל מה שצריך לעשות הוא להראות לרובוט השיתופי את מה שהוא צריך לקחת והמערכת תלמד מעתה לזהות את החפץ ולהרימו בפעולה אוטומטית אחת, ללא סיבוכים וללא צורך בתכנות מפרך.
המערכת מתאימה לאזור עבודה של בין 300-450 מ"מ. זמן זיהוי החפץ עומד על שניה אחת וטווח גודל החפצים הניתנים להרמה הוא 25-200 מ"מ. כל התאורה הדרושה לפעילות הקובוט כבר מוטמעת תוך המערכת ואין צורך באור נוסף (תמונה 2).
מערכת OB Vision זמינה עבור כל הרובוטים השיתופיים מסדרת OB7 ו-OB7 MAX. Productive Robotics נוסדה ב-2010 מתוך חברת ZBE המתמחה במערכות Vision. על כן יכולות אלו ייחודיות ומהוות יתרון משמעותי של החברה על פני מתחריה בשוק.
למידע נוסף:
אנטק טכנולוגיות לתעשייה, אופיר נווה, 050-339-3366, [email protected]
