מערכות המישטוח ניידות ומשלבות קובוט ומסוע גלילים. הן מתאימות לכוח נשיאה של עד 20 ק"ג, מהוות פתרון גמיש להחלפות מוצרים תדירות ויכולות לעבוד על שתי עמדות משטוח במקביל
אוטומציה בפעולת המישטוח מהווה דרך מצוינת לשיפור היעילות המפעלית. המערכת פועלת מסביב לשעון, וחוסכת עבודה גופנית ורוטינית המבוצעת ידנית. עם זאת, ליצרנים בינוניים וקטנים יש מגבלות באימוצן: עלותן הראשונית גבוהה ויש צורך לעיתים בתכנון מחדש של רצפת הייצור.
חברת BeRobox הקנדית, הנכנסת עכשיו לעבודה בישראל, מציעה מערכת מישטוח PLATZ המבוססת על קובוט ומסוע ומספקת מענה למקרים שכאלו. המערכת תומכת בהחלפות מוצרים תדירות וברצפת ייצור צפופה, ותופסת שטח ייצור מצומצם.
תחילת עבודה פשוטה, מיידית ובטוחה
המערכת עובדת בשיטת plug and play ללא אינטגרציה מסובכת. התשתית הנדרשת פשוטה וכוללת חיבורים למתח הפעלה של 230VAC-10A ולמערכת לחץ האוויר המפעלית. לאחר הזנת ממדי המשטח, האריזות, ובחירת אופן הסידור המערכת מוכנה לעבודה. אין צורך בכיולים, ידע טכני מוקדם או הגדרות תוכנה מסובכות. מערכות המישטוח ניידות בעזרת מלגזה ידנית או ממונעת, או בעזרת גלגלים. אזורי עגינת המשטחים מותאמים לשילוב עם עגלות אוטונומיות (AMR).
מאפייני המערכת
דגמי המערכת השונים כוללים קובוט באורך זרוע של 1.7 מטר המסוגל לשאת משקל של 20 ק"ג. הוא המותאם לעבודה לצד בני אדם ללא גדרות בטיחות ומאפשר גובה המישטוח בין 1.65 ל-2.66 מטרים. קצבי העבודה שונים בין הדגמים ועומדים על 6.5 ל-10.5 מחזורים בדקה. תופסני ואקום דו ערוציים מותאמים יאפשרו הרמה של שני מוצרים בו זמנים, כתלות במשקלם, ובפועל יכפילו את קצב המישטוח ל-21 קופסאות בדקה.
למערכת מסך מגע צבעוני ומסוע גלילים המבטיח את הזנת הקופסאות ואת יישורן בהגיען אל תופסן פניאומטי או חשמלי. דגמים מתקדמים יותר הכוללים זרוע טלסקופית ורטיקלית ו/או חיישני לייזר לבטיחות מוגברת קיימים גם הם.
תוכנה נוחה למיקסום עבודת המישטוח
תוכנת המערכת כוללת את כל האלגוריתמים הנדרשים להתאמת משימת המישטוח לפרמטרים התפעוליים בשטח, כמו התייחסות למרכז המסה של המוצרים ומהלך הזרוע האופטימלי עם ובלי משא לשמירה על יציבות. הסימולטור המשולב בה מאפשר לבדוק הצעות מישטוח שונות. כל שינוי בממדי המשטח או הקופסאות גורם לתוכנה להפיק סט חדש של אפשרויות לבחירה. לצד סידורי שכבות סטנדרטיים, ניתן לשלב סידורי שכבות שונים לסירוגין ולהוסיף שכבת קרטון. המישטוח יכול לדאוג לאריזת הבר-קוד של המוצר כלפי חוץ, לנוחות סריקה בעתיד.
עבודה על שני משטחים במקביל
המערכת תומכת גם בעבודה מקבילית על שני משטחים שונים, משני צידי הקובוט. כך ניתן לפרוק ולהטעין משטח חדש בלי לעצור את שטף העבודה בצד השני. לחלופין, ניתן לארוז שני מוצרים שונים במקביל, כאשר לכל אחד מהם הגדרות עבודה אחרות.
המערכת פועלת בהצלחה אצל יצרנים קטנים ובינוניים מסביב לעולם, ומסייעת להן באתגרי כוח האדם המתגברים בשנים האחרונות.
למידע נוסף:
אנטק טכנולוגיות לתעשייה, אופיר נווה, 050-339-3366
