סדרת רובוטים קרטזיים חדשה עשויה מחומרים משוריינים בסיבי פחמן לצמצום הרטט ושיפור היעילות. בין השיפורים: יכולות הפעלה מתקדמות, קיצור זמן המחזור, התייעלות אנרגטית וגישה מרחוק
חברת YUSHIN PRECISION EQUIPMENT (YPE), המתמחה בייצור רובוטים קרטזיים ליישומי הזרקה, השיקה לאחרונה את סדרת הרובוטים החדשה YD. מדובר בשינוי ראשון של מודל לאחר 10 שנים בהם התמקדה החברה בסדרת הרובוטים YC הוותיקה והמוכרת. סדרת רובוטים חדשה זו מיועדת לעבודה על מכונות הזרקה בטווח כוח נעילה של 1300-30 טון.
שיפור הפרודוקטיביות
החלקים המרכיבים את הרובוט מחוזקים בסיבי פחמן. אלו עברו שדרוגים במהלך השנים וכיום מציגה החברה את הדור השלישי מהם בנויה סדרת YD. בהשוואה לסדרת YC הקודמת חל שיפור של 46% בקשיחות החומר (התנגדות לכיפוף), תוך הפחתה של 13% באמפליטודת רטט הזרוע הנוצרת כתוצאה מהתנועה. שיפור זה מפחית את הסיכוי לשריטות וטעויות במהלך תהליך חליצת המוצר. בכל ציר אופקי או אנכי קיימת בקרת רטט אופטימלית המקצרת את זמני ההמתנה במהלך החליצה בקבלת המוצר ושחרורו, וכתוצאה מכך מקצרת משמעותית את זמני המחזור.
שיפור יכולות ההפעלה של הרובוט
- פיצ'ר Cycle Up – מציג רשימה המפרטת את זמן הפעולה הנדרש לרובוט בכל שלב. תכונה זו עוזרת להבין באילו פעולות ניתן לטפל על מנת להפחית בצורה אפקטיבית את זמן המחזור.
- Manual Torque Monitor כיוון עדין של תנודות מומנט עומס המנוע, בצורה ידנית, מאפשר למפעיל לנטר וגם ולכוון את העומס בו זמנית תוך עקיבה אחר מד המומנט המוצמד לכל ציר ברובוט. הדבר מקבל חשיבות רבה בפעולות הדורשות דיוק רב כמו סידור/ שיטוח או הכנסת אינסרטים לתבנית.
הפחתת זמן השבתה
- פיצ'ר Take-Out Diagnosis – אבחון החליצה מנטר באופן רציף את לחץ הוואקום, מזהה דפוסי לחץ ועוזר לקבוע גורמים לכשל במהלך החליצה.
- Vacuum Pressure Display – תצוגת לחץ הוואקום בודקת שינויים ארוכי טווח בלחץ, ועוזרת למפעיל למנוע כשל בחליצה.
- Predictive Maintenance – יכולת תחזוקה חזויה מספקת ניטור מתמיד של פעולת הרובוט ומתריעה בפני כשלים אפשריים.
- פיצ'ר Manual Operation Torque Monitoring – ניטור עומס המשקל המופעל על זרוע הרובוט למניעת נזק עקב מאמצי נשיאה גדולים מדי. כבר בשלב הלימוד העצמי, עומסים כאלה עלולים להתרחש בעקבות טעות אנוש של המפעיל. כאשר העומס חורג מהרמה שהוגדרה תתריע המערכת בצורה אוטומטית.
התייעלות סביבתית
- פונקציית Smart ECO Vacuum – מייעלת את תזמון התחלת הוואקום על ידי ניטור מתמיד של לחץ הוואקום. כתוצאה מכך, צריכת האוויר צומצמה ב-78%, דבר המסייע להפחתת עלויות החשמל ופליטת ה-CO2. צג ECO מציג את מצב צריכת החשמל והאוויר בזמן אמת, ותורם לחיסכון באנרגיה ברצפת המפעל.
- מצב הפעלה Ecology Mode – מאט אוטומטית את תנועת הרובוט ומתאים אותה לזמן מחזור ההזרקה. כתוצאה מכך מתקבלת הפחתה של כ-5% בצריכת החשמל, הארכת משך החיים של הציוד והפחתת העלות השוטפת.
גישה מרחוק – IoT
הרובוטים החדשים תומכים בגישה מרחוק באמצעות תקשורת Ethernet. ניתן לגשת למידע שוטף מהייצור וכן לצפות בנתוני העבודה ובהתרעות הקיימות.
התאמה לחדרים נקיים
שיפור נוסף בסדרת YD הינו מזעור כמות האבק הנפלטת מרובוט החליצה. בעזרת הרכבת מובילי כבלים התואמים לחדר נקי, שימוש בגריז מאושר NSF-H1 וכן שימוש בכיסויים נגד פיזור הגריז, סדרת YD השיגה רמות ניקיון הדרושות לעבודה בחדר נקי מסוג ISO Class 6. הדבר הופך אותה למתאימה לשימוש בסביבות נקיות בתעשיות הרפואה והמזון.
למידע נוסף,
אנטק טכנולוגיות לתעשייה, אופיר נווה,
050-339-3366 ,[email protected]