נגלה לכם סוד, רובוט לא יכול לחלות בקורונה! במשבר הבריאותי העולמי מטיל מגבלות על כוח האדם ברצפת הייצור. אז איך בכל זאת אפשר להמשיך לייצר ואף לייעל תהליכים?
8 יוני, 2020
תמונה 1: פתרונות אוטומציה מתקדמים, קובוטים מבית UR לצד עגלות אוטונומיות מבית MIR.
החודשים האחרונים, מאז התפרצותו הקורונה, מזמנים לעולם אתגרים חדשים ודינמיים. עסקים רבים מצאו עצמם מושבתים בעוד אחרים מחפשים דרכים להמשיך ולפעול תוך שמירת בריאות העובדים והלקוחות. התעשיות החיוניות שהמשיכו בפעילות נאלצו להסתגל להגבלה על מספר העובדים ולשמירה קפדנית על כללי היגיינה.
אחת הדרכים להתמודדות עם מגבלות על מספר העובדים היא כמובן אוטומציה, החל ממניפולאטורים, רובוטים לינאריים, קובוטים ואף עגלות אוטונומיות הנעות בצורה עצמאית ברצפת הייצור. התועלת הגלומה באלו האחרונים זוהתה כבר לפני 12 שנים על ידי חברת סו-פאד והיא הייתה החלוצה בהכנסה של קובוטים מבית UR ועגלות אוטונומיות מבית MIR לישראל (תמונה 1). לצד פתרונות אוטומציה אלו, מייצגת סו-פאד גם את Apex Robot Systems המייצרת רובוטים במגוון דגמים המתאימים לכול דגמי מכונת ההזרקה.
החברה הוקמה בשנת 1989 בטאיוון והיא מתכננת ומייצרת רובוטים ליישומי הזרקה, החל ממניפולאטורים להוצאת אנגוסים ועד למערכות אוטומציה שלמות. הרובוטים מצוידים במכלול הפונקציות הדרושות ואין כל צורך בתוספות ובהשלמות. כל הרובוטים של Apex, אפילו המשוכללים שבהם, ניתנים להתקנה ולהפעלה בתוך שעות ספורות. הם מאפשרים ייצור איכותי, הפחתת פסולת, זמני מחזור מהירים וצריכת אנרגיה נמוכה.
הסדרה הקלאסית, ST, המאפשרת הרבה יותר מאשר רק הוצאת אנגוסים (תמונה 1). הרובוטים הרב-גוניים בסדרה מכונים גם "רובוט פעולה רדיאלי" הודות ליכולתם לבצע משימות נוספות כמו אפשרות לחלוץ אנגוסים וגם מוצרים על ידי מחולל וואקום בדגמי STV. הסדרה מתאימה גם לעבודה במקומות בהם יש הגבלת גובה מעל למכונה, אולמות ייצור עם תקרה נמוכה או גלריה, על ידי שימוש בזרוע טלסקופית. מאפייני המערכת הבסיסיים כוללים: מחולל ואקום עם זרוע להוצאת אנגוסים, יכולת תנועתיות סיבובית להקלה על שחרור החלקים, בקרי מהירות נפרדים לתנועות מחוץ לאיזור התבנית לקיצור זמני המחזור ומערכת לבקרת איכות מובנית.
שתי סדרות רובוטים מתקדמות, SC ו-SB, נותנות מענה לטווח רחב של מכונות (תמונה 2). הרובוטים בהנעת סרבו מתוצרת MITSUBISHI פועלים בשלושה צירים תוך אפשרות להרחבה לחמישה צירים. הם בעלי מבנה חזק ומאסיבי, המבטיח הדירות תנועה ברמת דיוק של 0.1 +/- מ"מ. מהירות העבודה והמיקום ניתנים לשינוי תוך כדי עבודת הרובוטים. כל צינורות האוויר וחוטי החשמל מוגנים על ידי תעלות פלסטיק גמישות. רכיב הקצה מסתובב בדומה לכף יד ומאפשר גישה למקומות מאתגרים. הרובוטים מסוגלים לשנע מוצרים שמשקלם עד 50 ק"ג ולהניח אותם במאה מקומות שונים. הם מצוידים ב-14 כניסות ו–12 יציאות נפרדות וכן תקע לחיבור למכונה לפי תקןEURO-MAP 12/-67 .
תמונה 2: רובוט מסדרת SC מבית Apex.
תכנות הרובוט פשוט וגמיש וניתן לשמור תשע תוכניות הערמה או פריקה שונות. תוכניות לבקרה איכות קיימת גם היא ומאפשרת לבצע בקרה ויזואלית או משקלית מדגמית כאשר המוצרים המזוהים כפסולים מוסטים על ידי הרובוטים לערמה נפרדת. בקר ידני דיגיטלי עם תצוגה ברורה מאפשר "ללמד" את הרובוט את מהלך התנועה.
מאז שנת 2003 מותקנים ועובדים בארץ מאות רובוטים ומניפולטורים של החברה. יחס עלות אל מול תועלת קטן והחזר ההשקעה עומד על 10-12 חודשים בלבד.
למידע נוסף:
SU-PAD, רוני נער, 052-869-9939, [email protected]
המגזין האחרון
גיליון #48 | ספטמבר 2025
