הקובוט של FANUC מסייע במישטוח אוטומטי במפעל של "סבון" בקריית גת

חברת אז-אור והאינטגרטור לשם את שמי חברו יחד באספקת מערכת מישטוח אוטומטית עבור מפעל "סבון" בקריית גת. התוצאה – שיחרור צוואר בקבוק ועליה ביעילות העבודה 

תמונה 1: מערכת מישטוח אוטומטית במפעל "סבון" בקריית גת בעזרת קובוט CRX20iA של FANUC המותקן על מעלית.

כאשר השקעה בפתרון אוטומציה מביאה להחזר השקעה מהיר, כדאי ליישמו גם בתקופה כלכלית מאתגרת. ייתרון נוסף לאימוץ אוטומציה – פתרון לקושי הנוכחי בגיוס עובדים.

נספר כאן על מקרה לקוח במפעל "סבון" בקרית גת בו הוכנסה אוטומציה לעבודת הלוגיסטיקה והמישטוח. הפרויקט נוהל על ידי חברת אז-אור, לצד אינטגרציה של חברת לשם את שמי בע"מ מקיבוץ גונן.

מצב התחלתי

כמו במפעלים רבים בישראל, העמסת הקרטונים במחלקת האריזה של מפעל "סבון" נעשתה באופן ידני. קופסאות הקרטון שהכילו צנצנות סבון היו במשקל של עד 13 ק"ג, והן סודרו עד לגובה של 1.7 מטרים על גבי המשטחים, עם קרטון מפריד בין כל שתי שכבות. לאחר מילוי משטח, עובד ביצע החלפה בין משטח מלא לריק, וחוזר חלילה. עבודת ההעמסה רוטינית ועלולה להוות סכנה לבריאות העובד. חיסרון נוסף התמקד בעייפות החומר – קצב ההעמסה ירד במהלך המשמרת, מסיבות מובנות.

הפתרון המוצע

מערכת האוטומציה שנבחרה: שני מסועי נירוסטה להובלת הקופסאות עם גלילי אלומיניום וגדרות גובלים, קובוט המותקן על גבי מעלית המאפשרת מישטוח עד לגובה של 2.4 מטרים, ושתי עמדות משטחים משני צידיו. הקובוט שנבחר, יפני תוצרת FANUC מדגם CRX20iA. הוא מותאם לעבודה בתנאי סביבה תעשייתיים, וכולל מערכת חיישנים המאפשרת לו לעבוד לצד בני אדם בבטחה, וללא גדרות בטיחות. יכולת העמסה מקסימלית העומדת על 20 ק"ג ואורך זרוע של 1418 מ"מ, הופכים אותו למתאים לדרישות הפרויקט. ל-FANUC דגמים נוספים בעלי כושר נשיאה הגבוה בתעשייה, עד 35 ק"ג. בזרוע הקובוט מותקן גריפר פניאומטי הכולל פטמות ומחוללי ואקום וחיישנים מתוצרת לשם את שמי, המתוכנן למשקל וממדי הקופסאות.

מינימום התערבות אנושית – מקסימום פריון

לאחר יישום פתרון המשטוח האוטומטי, ההתערבויות האנושיות היחידות הנותרות הן פינוי משטחים מלאים, מילוי מאגר הקרטונים החוצצים ובחירת תוכנית מישטוח רלוונטית לפי סוג ממדי הקופסאות דרך לוח בקרת הקובוט. בשאר הזמן, המערכת עצמאית בשטח: הגעת קרטון על פני המסוע גורמת להפעלת חיישן. עם קבלת האות, הקובוט אוסף את הקרטון ומניח אותו על גבי אחד משני המשטחים, לפי תוכנית המישטוח שנבחרה. 

שורה תחתונה

השיפור באיכות חיי העובדים המעורבים לאחר הטמעת מערכת המשטוח האוטומטית הינו משמעותי. הפיכת משימת המישטוח שיחררה כאן צוואר בקבוק משמעותי, שסייעה להגדלת התפוקות. 

למידע נוסף:
אז-אור, 09-7443111