X-FACTOR של עולם הפלסטיק: הדור החדש של הרובוטים מבית SEPRO

רובוטים מסדרת X מציגים מנועי סרבו בכל אחד מחמשת או ששת צירי התנועה. הנעת הסרבו המוחלטת בכל הצירים מאפשרת דיוק בתנועה, מהירות וגמישות תפעולית למשימות קלות כמורכבות

תמונה 1: מערכות הצירים ברובוט SEPRO 5X – חמישה צירי תנועה, כולם בהנעת סרבו

בתקופה זו, בה עולה החשיבות של מערכות רובוטיקה ואוטומציה תוך הקטנת התלות בכוח האדם, משיקה SEPRO את הדור חדש של הרובוטים למכונות הזרקת הפלסטיק. השיפורים הוכנסו בכל הדגמים של החברה בצורה רוחבית ויושמו סך הכל ב-22 רובוטים. אלו, נותנים מענה רחב למכונות הזרקה בטווח כוח נעילה רחב של 20 עד 5000 טון. החידושים בוצעו בסדרות הלינאריות של החברה בעלות חמישה צירים: Success, 5X, 7X, וכן בסדרה המרחבית בעלת שישה צירים.

מעבר להנעת סרבו מלאה

היתרון הטכנולוגי העיקרי של SEPRO, בהשוואה לרובוטים שלושה צירים סטנדרטיים המשלבים הנעת סרבו והנעה פנאומטית, הוא הנעת סרבו בכל הצירים. טכנולוגיה שכזו, בשילוב תנועה בשני צירים נוספים, מספקת מספר יתרונות. על כן מתאימים הרובוטים למשימות מורכבות המצריכות יותר גמישות בחליצת המוצר מהתבנית ובהמשך טיפולו.

יתרונות הנעת הסרבו

מעבר להנעת סרבו מלאה מאפשר שיפור במהירות התנועה, בדיוק ובהדירות התהליך. הנעת הסרבו תומכת בתנועה בו זמנית, ביותר מציר אחד. הדבר מקל על חליצה של חלקים גדולים ומורכבים, גם במקרים בהם יש פתיחת תבנית מינימלית או רווח מצומצם בין התבנית לקולונות המכונה.

הנעת הסרבו משפרת גם את גמישות העבודה. במכונות בהן מתבצעות החלפות מהירות של תבניות, אין צורך בשינוי מכני לפעולות הרובוט. כל ההגדרות ניתנות לשליטה באופן דיגיטלי. שיפור הגמישות מאפשר גם שימוש באביזרי קצה (EOAT) פשוטים יותר כאשר על יכולת זו מפצה הדיוק הגבוה של זרועות הרובוט.

רובוטים לינאריים – חמישה צירים

מערכות רובוטיות לינאריות מונעות סרבו מספקות גמישות בכניסה וביציאה מהתבנית ומאפשרות שליטה נפרדת על מהירות הכניסה העליונה לתבנית. כך הן מקצרות את זמני המחזור ויכולות להחליף משימות בהן היה צורך בעבר ברובוטים בעלי שישה צירים. הרובוטים בסדרת 5X ו-7X מיועדת ליישומים מורכבים. לכל אחד מהם שלושה דגמים בגודל משתנה: סדרת 5X, מיועדת למכונות הזרקה בכוח נעילה של 30 עד 800 טון ואילו סדרת 7X, מיועדת למכונות הזרקה מאסיביות בכוח נעילה של 700 עד 5000 טון.

פעולות פחות מורכבות ניתנות לביצוע בעזרת סדרת Success X פרי פיתוח משותף של SEPRO עם חברת Yaskawa Motoman היפנית. סדרה זו מפגינה גמישות בביצוע, היא מיועדת למשימות רוטיניות, מחירה נגיש והיא מתאימה למכונות בכוח נעילה של 20 עד 700 טון.

רובוטים מרחביים – שישה צירים

תמונה 2: רובוטים מרחביים, שישה צירים מבית SEPRO. מימין: רובוט שנבנה בשיתוף פעולה עם Yaskawa. משמאל: רובוט שנבנה בשיתוף פעולה עם Stäubli

תנועת רובוטים אלו דומה לתנועת הזרוע האנושית. הרובוט יכול לאחוז את המוצר כמעט בכל זווית ובכל מקום בטווח תנועתו. לרובוט יכולת תנועה מלאה, 360 מעלות, וכך הוא מכסה אזור רחב יותר מאשר הרובוט הלינארי גמישות זו מאפשרת לו לבצע פעילויות מורכבות באזור התבנית. מהירות התנועה של רובוטים אלו השתפרה בשנים האחרונות אולם שלב הכניסה והיציאה לחליצת מוצרים מאזור התבנית עדין נחשב איטי יותר בהשוואה לרובוטים הלינאריים.

SEPRO מציעה שתי משפחות שונות לרובוטים אלו: הראשונה, פותחה תוך שיתוף פעולה עם חברת Stäubli Robotics, מיועדת למכונות בכוח נעילה של 20 עד 1300 טון, ומכילה ארבעה דגמים בגדלים שונים. השניה, תוכננה בשיתוף פעולה עם חברת Yaskawa Motoman, מיועדת למכונות הזרקה בכוח נעילה של 20 עד 5000 טון, ליישומים במגוון אפליקציות.

בקרה נוחה

בכל אחד מדגמי הרובוטים מסדרת X מיושמת מערכת בקרה ידידותית למשתמש. המערכת פותחה באופן ייעודי למכונות הזרקה, מאפשרת תכנות קל והפעלה אינטואיטיבית לביצוע מגוון פעולות בסיסיות ומורכבות כאחד.

למידע נוסף:

פרמתאוס פוטשניק, דוד פוטשניקוב: 058-454-5004, [email protected]