GIMATIC ממשיכה להגדיל את אביזרי הקצה שלה לזרוע הרובטית

בין המוצרים החדשים ניתן למנות מחליף כלים חשמלי ואוטומטי, גריפרים חדשים לאנגוסים ומגוון רחב של חיישנים המתאימים לכל סוג של תנועה

תמונה 1: מחליף הכלים החשמלי של GIMATIC.

השרשרת החזקה בעולם, עמידה רק כחוזק החוליה החלשה ביותר שלה. הדבר נכון גם לאוטומציה: גם הקובוט החכם והחדיש ביותר, לא שווה הרבה ללא אביזר מתאים בקצהו שעושה את העבודה. חברת GIMATIC האיטלקית פעילה כבר למעלה מ-30 שנה בתחום ומתמחה בדיוק בזה. לחברה מגוון רחב במיוחד של אביזרי מדף לצד אביזרי קצה מותאמים אישית המיוצרים בהדפסה תלת ממדית. כך מספקת החברה פתרונות אוניברסליים למגוון יישומים. נזכיר כאן בקצרה את החידושים האחרונים בתחום.

מחליף כלים אוטומטי חדש

מחליף הכלים החשמלי, EQC, בעל מערכת Plug&Play אוטומטית לחלוטין, זמין בשלושה גדלים עם כושר נשיאה של 5, 20 או 100 ק"ג (תמונה 1). הוא קל ומאפשר עד שישה חיבורים פניאומטיים. בנוסף, זמינים אביזרים נלווים לצורך חיבורים חשמליים ותקשורת מבוססת RFID המאפשרת קבלת מידע על פעילות האביזר גם אל הטלפון הנייד. המכשיר מתאים הן לקובוטים והן ליישומים כלליים עם חיבור ישיר של מגוון גריפרים חשמליים לזרוע הרובוט ללא צורך באביזרים נוספים.

גריפרים פניאומטיים זוויתיים חדשים בסדרת DD

סדרת הגריפרים לאנגוסים שמציעה החברה שודרגה. המידות החיצוניות וכל אפשרויות האצבע נותרו כשהיו אולם העיצוב השתנה והחיישן עבר לאזור האחורי, במקום בקצה האצבע או בזנב הגוף (תמונה 2). החיישן מופעל במהלך אחיזה בפריט בלבד וניתן לבחור לעבוד עם או ללא חיישן באמצעות מנגנון מגנטי. בנוסף, ניתן לבחור בין גרסאות חיישן PNP/NPN ובין גרסאות שונות של כבלים/ מחברים.

החידושים מקנים יתרונות כגון כוח אחיזה משופר, הנעת מהלך יחיד עם פתיחה קפיצית (Single-acting drive with spring opening), התאמה לעבודה בעומסים כבדים והגנה מפני כניסת גופים זרים קטנים. בנוסף, הגריפרים בסדרה מגיעים עם לסתות פלדה ומגוון אביזרי הרכבה.

תמונה 2: עיצוב בקונספט חדש לגריפרים לאנגוסים מסדרת DD.

גריפרים מסדרת PB&DC

לצד הגריפרים החדשים, החברה מציעה את הסדרות הוותיקות יותר PB ו-DC. בסדרת DC גריפרים העשויים מחומר מרוכב (פלסטיק-פלדה-אלומיניום) ולסתות פלדה, בעלי מנגנון פתיחה single action קפיצי ואפשרויות שונות של חיישנים ומהדקים.

בסדרת PB גריפרים בשלושה גדלים: 6 ,8 או 12 מ"מ וחיישן הממוקם בקצה או בזנב הלסת (תמונה 3). ניתן לבחור לסתות משוננות לאחיזת אנגוסים, או לסתות עם רפידות (pad) למוצרים רכים עם גוף אלומיניום או פלדה. בנוסף, קיימת אפשרות להדפסת רפידות בהזמנה אישית. כל הגריפרים בסדרות אלו זמינים עם גריז מאושר FDA למגע עם מזון (FDA-H1).

תמונה 3: הגריפרים בסדרת PB של GIMATIC. למוצרים רכים ניתן להוסיף רפידות להגנה על המוצר (למעלה).

חיישנים מגוונים לחישת תנועות הידראוליות או מכאניות

בנוסף לאביזרי הקצה, מציעה GIMATIC מגוון רחב של חיישנים: מגנטיים, אופטיים, חיישני זעזוע (shock), חיישני מגע, אינדוקטיביים, אולטרסאוניים, אנלוגיים ועוד. בעזרתם יכולה החברה להציע פתרונות מותאמים אישית לכל סוג של תנועה – הידראולית או מכאנית.

חיישנים נוספים בעלי פלט הניתן לתיכנות קיימים גם כן. הם מכילים כבל יחיד והם בעלי אמינות גבוהה. החיישנים האנלוגיים מכילים סנסורים מגנטיים ואילו חיישני המגע בעלי עמידות ארוכה במיוחד ומגיעים עם כבל דו-חוטי לחיבור קל. הם קומפקטיים וקלים ובעלי ראש רך למניעת נזקים למוצר. ניתן להזמין גם חיישנים בהתאמה אישית המיוצרים על פי מפרט לקוח.

למידע נוסף:

אנטק טכנולוגיות לתעשייה, אופיר נווה, 050-339-3366, [email protected]