דור חדש עולה: מבט מבפנים על העגלות האוטונומיות של MILVUS ROBOTICS

מסטארט-אפ צעיר ושאפתן ועד לשחקן משמעותי בשוק: ראיון עם מנכ"ל MILVUS ROBOTICS חושף את היתרונות של העגלות האוטונומיות ושל מערכת הניהול והשליטה המצוינת שלהן 

תמונה 1: דגמי SEIT של חברת MILVUS ROBOTICS.

"כשבוחנים את המתרחש ברצפת הייצור או במחסן, ניתן לראות כי הפתרונות שלנו יכולים לטפל ב-90% מהמשימות הדורשות שינוע תוך מפעלי", מציין סמיל אוזדן, מייסד ומנכ"ל MILVUS ROBOTICS. זהו הישג ראוי עבור חברה שאינה מענקיות התעשייה, או בעלת עשרות שנים של ניסיון. למעשה, בעוד היא החלה את הייצור בתחום רק ב-2016, MILVUS ROBOTICS כבר הספיקה לפתח סדרת מוצרים ענפה של עגלות אוטונומיות, המסוגלות לשאת משקלים הנעים בין 100-2000 ק"ג. 

יתרונות לפתרונות של MILVUS ROBOTICS 

אחד היתרונות המרכזיים של פתרונות MILVUS ROBOTICS טמון ביכולת השילוב שלהם בסביבות עבודה קיימות. דגמי SEIT של החברה מבצעים מיפוי של רצפת הייצור ותכנון מסלול דינאמי בסטנדרטים של תעשייה 4.0, ואינם דורשים סמני עזר פיזיים או אופטיים לניווט, כגון מדבקות, מגנטים או כבלים. בשל כך אין צורך לבצע התקנה המפריעה לעבודה השוטפת או מכניסה שינויים לרצפת הייצור. 

"יצרנים רבים זקוקים לפתרון המסוגל להתמודד עם מבחר רחב של מטענים וסיטואציות מגוונות, כמו פריקה של משטח כבד מהמשאית", מסביר סמיל. הפתרון של החברה מתמודד בהצלחה גם עם תנאים סביבתיים מאתגרים באולם הייצור הודות לעיצובו העמיד. 

ארבעת דגמי סדרת העגלות האוטונומיות SEIT 

החברה מציעה ארבעה דגמי בסיס לעגלות האוטונומיות שלה, הנעים במהירות של 1.5-2 מטרים לשעה. ה-SEIT100 הוא הדגם הקומפקטי למטענים של עד 100 ק"ג, ומציע אמצעי בטיחות בסיסיים הכוללים שני חיישני LiDAR, כפתור עצירת חירום, ואורות בטיחות. ה-SEIT300S וה-SEIT500 הם דגמי הביניים של הסדרה, עם יכולת נשיאה של עד 350 ק"ג ו-500 ק"ג בהתאמה. הראשון מביניהם הוא גרסה מחודשת, המצוידת בנוסף לחיישנים הרגילים, גם בשתי מצלמות עומק לשיפור ההתמצאות בסביבה תלת ממדית. דגם ה- SEIT1500S, העוצמתי והמתקדם בסדרה, מסוגל לשאת עד 1500 ק"ג ומצויד במיטב החיישנים ואמצעי הבטיחות. הוא כולל חיישני LiDAR בדרגת בטיחות PL-D משני צידי העגלה, חמש מצלמות עומק, בקר לוגי ברמת בטיחות CAT 4, תאורת LED היקפית וכפתורי עצירת חירום עם ערוץ כפול למקרה של קצר חשמלי. 

מערכת ניהול ושליטה המדמה תנועת רכבים 

גולת הכותרת של פתרונות החברה היא מערכת השליטה, הבקרה והניהול של העגלות. היא מאפשרת לעקוב אחר מצב העגלה, סטטוס העבודה ומיקום הרובוט על המפה בעזרת כל מכשיר סלולרי, בנוסף לקבלת התראות חכמות. כמו כן, היא מבצעת תיעוד מקיף של פעולת העגלות ומאפשרת יצירת דו"חות מקיפים ונוחים לקריאה, הכוללים סימון טרנדים ונקודות לשיפור. 

המערכת קלה לתכנות ויישום עם ממשק Drag-and-Drop, ומבוססת על פרוטוקול התקשורת REST. היא תומכת בכל סוג של MES  ו-WMS, בנוסף לפרוטוקול התקשורת OPC-UA. יתרון ייחודי של המערכת הוא בשיתוף הפעולה החלק בין הרובוטים. היא מבקרת את תנועת העגלות בדומה לרכבים אמיתיים – עם מגבלות מהירות, נתיבים חד-כיוונים, תמרורי עצור ואזורים מוגבלים לתנועה הניתנים לשליטה על ידי הלקוח. לכל עגלה אזור עבודה ה"נעול" לכניסה של שאר העגלות, שיודעות לנווט מסביב לו. במידה ויש צורך במפגש בין שני עגלות, המערכת יודעת לנהל הצטלבויות אלו. 

המערכת של MILVUS ROBOTICS לעולם לא תקצה משימה באופן אקראי לרובוט. "צריך לנהל את הקצאת המשימות בצורה מדויקת ומושכלת, תוך לקיחה בחשבון של גורמים כמו יכולת הנשיאה של הרובוט, המיקום, עומס העבודה ומצב הסוללה", מפרט סמיל. "קישוריות ברמה גבוהה בין כל המכונות באולם הייצור היא קריטית על מנת לאפשר ייצור רציף ללא תקלות", הוא מסכם. 

קישור להדגמת האיטנרגציה בין הקובוטים של FANUC והעגלות האוטונומיות של Milvus Robotics.

למידע נוסף:
אז-אור, 09-7443111