זה פשוט כמו לתכנת רובוט לינארי!

החיסרון הבולט של רובוטים 6 צירים נמצא בתכנות המורכב והמסובך. קבוצת SEPRO מציגה סדרת רובוטים בעלי שישה צירים המיועדת למכונות הזרקה ותהליכי המשך. הרובוטים, המותאמים לצרכים הספציפיים של תעשיית הפלסטיק, קלים לתכנות בדיוק כמו רובוטים לינאריים רגילים

תמונה 1: רובוט שישה צירים מסדרת SEPRO-YASKAWA, לצד מערכת הבקרה Visual3.

בעיית הפריון הנמוך בתעשייה המסורתית הישראלית היא לא נושא חדש, וגם אחד הפתרונות אליה ידוע מזה שנים – אוטומציה. אבל השגת מיכשור הוא רק מחצית הדרך. יש לתפעלו בצורה הנכונה על מנת לאפשר לו לממש את הפוטנציאל הטמון בו. במילים אחרות, פתרונות האוטומציה חייבים להיות קלים לתפעול ולתכנות על מנת למצות את היתרונות שלהם. קבוצת SEPRO מציגה סדרת SEPRO-YASKAWA, רובוטים בעלי שישה צירים המיועדת לעבודה לצד מכונות הזרקה. הם נוצרו  משיתוף פעולה של SEPRO הצרפתית יחד עם Yaskawa היפנית. בסדרה שבעה רובוטים והיא מתאימה למכונות בעלות כוח נעילה מ-20 ועד 5000 טון. הרובוטים יכולים לשמש להוצאת חלקים מהמכונה, למשימות הרכבה, עיבודי משנה ואריזה גם מחוץ למכונת ההזרקה. תכנותם קל ונוח, ודומה ביסודו לתכנות של רובטים לינאריים בעלי 3 ו/או 5 צירים המוכרים לכל מפעיל בתעשייה.

כשהנדסת תוכנה והנדסת מכונות משתלבות

אחת החוזקות בסדרת הרובוטים הזאת היא האינטגרציה שלה עם תוכנת ה-VISUAL 3. פלטפורמת תוכנה מסוג זה מוכרת למרבית העובדים ברצפת הייצור, כאשר קורס הדרכה קצר זמין לאלה שנחשפים אליה לראשונה. ה-VISUAL 3 מאפשרת תכנות ובקרה נוחים ואינטואיטיביים, לעבודה מהירה ומדויקת, גם עבור שימושים מורכבים. עבור ייצור חלקים בעלי גאומטריה מאתגרת, ניתן להיעזר בפונקציית Path Tracking, המאפשרת חליצת חלקים המכילים Undercut. לתוכנה חיבור מהיר למערכת וואקום, והיא תומכת בשמירת הגדרות נפרדות לכל תבנית. היא ניתנת לניהול על גבי המחשב האישי, בסביבת Windows ויכולה להיות מוטמעת במערכת הבקרה של חלק ממכונות ההזרקה לנוחות השימוש.

מלבד מהתוכנה, הרובוטים כוללים יציאות למערכת פנאומטית ולמערכת ואקום, וכן כניסות ויציאות למעגלים חשמליים, כל אלה זמינות לחיבור הזרוע לאביזר הקצה. ממשק החיבור עובד לפי תקן EUROMAP 67, כאשר ניתן לשלב גם חיבור מכאני מהיר של SEPRO. 

רובוטים במגוון גדלים לקשת רחבה של שימושים

הרובוטים הקטנים בסדרת ה-SEPRO-YASKAWA 6X-70, 6X-140, 6X-170 מותאמים למשימות כלליות בתעשיית הרכב. לצידם, הרובוטים הגדולים יותר מתוכננים לתת מעטפת פתרונות כוללת למכונות הזרקה בכוח נעילה של עד 5000 טון. הרובוטים יכולים להיות מותקנים על גבי מכונת ההזרקה עצמה, לחיסכון בשטח רצפת ייצור, או לצידה. המבנה הדק של קצה הזרוע הרובוטית, בשילוב מנועים רבי עוצמה, מאפשרים לעבוד עם אביזר קצה גדול בתוך התבנית להוצאת חלקים גדולים וכבדים. 

הופכים את חיי היומיום על רצפת הייצור לנעימים יותר

מאפיינים חדשים מפשטים מאוד את השיגרה על רצפת הייצור. ניתן להעביר מידע בקלות בין צוותים באמצעות שימוש בפונקציית ה-Notepad, כאשר המפעילים, המתכנתים ואנשי התחזוקה יכולים לגשת ישירות למידע הרלוונטי באמצעות מתקן USB, ואפילו להורידו ולשלוח אותו לקו החם של SEPRO לתמיכה מרחוק. 

הנדסת אנוש של מכונות מורכבות היא איננה פשוטה, אולם ניכר ש-SEPRO משקיעה מאמצים בחזית הזאת. יתכן מאמצים כמו אלה, בשילוב עם עליה בעלות כוח האדם ומחסור בידיים עבודות יהפכו את הפתרונות מסוג זה למשתלמים לתעשייה.

למידע נוסף:
פרומתאוס פוטשניק, דוד פוטשניקוב,
058-454-5004, [email protected]